ArduPilot|免費開源自動導航系統

“ArduPilot”是一個開源且功能全面的自動駕駛導航系統,已經由不同的專業工程師和電腦科學團隊開發八年之久,這也是一個能夠控制任何機械系統的自動駕駛平臺,支援無人機、潛艇、汽車等。

ArduPilot

無人機在工業應用上,主要為農林、安防、電力、物流,實現農林植保、國土測繪、海洋監測、氣象探測、人工降雨、航空遙感、搶險救災、環保監測、森林防火、石油管道巡檢、警用巡邏、交通監控、電力巡線物流快遞、醫療救護等應用場景的服務。基於無人機自身的技術屬性和不同行業的特殊情況,工業級無人機需要更為精細的定製化服務,這也將為無人機企業帶來更大的使用者粘性。

“ArduPilot”支援多旋翼飛行器,傳統直升機,固定翼飛機與傳統直升機,應用在航模上最廣泛,目前ArduPilot/APM支援PX4/APM2自動導航儀,原始碼基於AP-HAL硬體抽象層編寫,使程式碼能支援更多自動導航板變為可能。

Ardu Pilot Mega飛控,簡稱APM飛控,是成熟的開源飛控,可以對接絕大部分的無人機機型。開發者可以自行配置 APM 的設定,連置GPS
感測器,根據所需,進行創新改造組合。作為無人機大腦,APM開源飛控的研發和Ardupilot開源飛控平臺的共享,推動了無人機產業的推廣普及和行業變革。

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