米菲兔是由荷蘭著名插畫家迪克·布魯納(Hendrik Magdalenus Bruna)創作，米飛兔的形象於1955年誕生，迪克向一歲的兒子講述他們之前在沙丘上看到的小白兔的故事，構思出米飛兔。對於喜愛米菲的人來說，她不只是一隻擁有60年傳奇的兔子，更代表了大家記憶中那個天真爛漫的孩提時代。

第一本米飛兔的繪本叫做《Miffy在海邊》。米飛兔被賦予清爽的風格，只有一些線條和一兩種原色。事實上，它令人聯想到艾爾吉的白描繪畫風格(ligne claire)。每本米飛兔的書都包括16頁的故事，每一頁都有一幅插圖和四句話，這些書以很小的開本出版。迪克要讓小讀者們知道這些兒童繪本是給他們的，而不是給他們家長的，他認為這很重要。

米飛兔自1992年開始出現在電視上，他的作品被譯成三十三種語言於世界各地，銷售量更高達8千萬本;很多人以為Miffy是日本創作的動漫形象，因為她的線條風格和Hello Kitty及其的夥伴很像。然而，Miffy其實是荷蘭的作品。

米菲兔的中文譯名是從英語miffy直接音譯過來的。但其實，米菲兔的原名是荷蘭語(發音是[ˈnɛi̯ncə])，miffy是她的英語譯名。1955年的一個假期，布魯納和1歲的兒子在沙丘見到一隻小兔子，後來，他在跟兒子講起這個故事的時候，想到可以畫一個女生形象的兔子，因為他想給這隻兔子畫裙子而不是褲子。

布魯納總共為米菲兔創作了124幅插圖。在荷蘭原版的編排中，每本米菲兔的故事書都包含12頁，每一頁都有一幅插圖，大多數還配了四行詩(第二行和第四行押韻)。詩的內容是一些孩子可以理解的或者他們將要面對的場景(比如醫院或者學校)，每個故事都有圓滿的結局。當然，還有一些書是沒有文字的，比如《Miffy’s Dream》。

米菲兔的故事書開本很小，布魯納認為，這對於他的小讀者來說很重要，這會讓他們覺得這本書是為他們而寫的。大部分的米菲圖書都明確寫著適合4歲到8歲的兒童閱讀。米菲兔的圖書已被翻譯成50多種語言，在世界各地銷售了8500萬冊。因為這些圖書，布魯納在全球獲獎無數。

Miffy的“父親”布魯納深受荷蘭的抽象美術運動“荷蘭風格派運動(De Stijl)”的影響，喜歡用鮮豔、單純、明快的顏色進行創作。布魯納利用單純的抽象的線條和簡單的顏色，創造了這隻擬人化的小兔子，並以之為主人公講述她的日常生活。雖然米菲的形象並非很寫實，但還是能看出來這是一隻兔子。在荷蘭語中表示小兔子的單詞是“konijntje”，布魯納把“konijntje”簡化成“Nijntje”，也就是米菲兔的原名了。

1955年的米菲兔，與現在的形象有些不同，胖墩墩的，像個有鬆軟耳朵的玩偶;到了1963年的第二版，米菲的線條更加簡練，耳朵輪廓改為橢圓形、長長尖尖的。現在的米菲兔耳朵更加圓潤，這是後面多次修改的結果。